Nā nīnau i nīnau pinepine ʻia

A:

1. Inā ʻaʻole i ʻā ke kukui mana o ka mea hoʻokele, e ʻoluʻolu e nānā i ke kaapuni mana e hōʻoia i ka lako mana maʻamau.

2. Inā paʻa ka ʻau o ke kaʻa, akā ʻaʻole e huli, e ʻoluʻolu e hoʻonui i ke au hōʻailona pulse i 7-16mA, a pono e hoʻokō ke ana uila hōʻailona i nā koi.

3. Inā haʻahaʻa loa ka wikiwiki, e koho i ka microstep kūpono.

4. Inā kani ka pūlama uila, e ʻoluʻolu e nānā i ka helu o nā kukui ʻulaʻula e ʻālohilohi ana, e nānā i ka manual e ʻimi i kahi hopena.

5. Inā loaʻa ka pilikia hōʻailona hiki, e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka pae hōʻailona hiki.

6. Inā he hōʻailona pulse hewa, e ʻoluʻolu e nānā inā loaʻa i ka mea hoʻokele ka hoʻopuka pulse, pono ke ana uila hōʻailona e hoʻokō i nā koi.

A:

1. Inā kū'ē ke kuhikuhi mua o ka motika, e ʻoluʻolu e hoʻololi i ke kaʻina uea pae A+ a me A- o ka motika, a i ʻole e hoʻololi i ka pae hōʻailona kuhikuhi.

2. Inā ua hemo ke kaula hōʻailona mana, e ʻoluʻolu e nānā i ka uea o ka motika inā he pili maikaʻi ʻole.

3. Inā hoʻokahi wale nō kuhikuhi o ka motika, malia paha he ʻano pulse hewa a i ʻole ka hōʻailona mana 24V hewa.

A:

1. Inā he pili uea motika hewa, e ʻoluʻolu e nānā mua i nā uea motika.

2. Inā kiʻekiʻe loa a haʻahaʻa loa paha ke anakahi uila, e nānā i ka hoʻopuka anakahi uila o ka lako mana hoʻololi.

3. Inā me ka motika a i ʻole ka hoʻokele i hōʻino ʻia, e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka motika a i ʻole ka hoʻokele hou.

A:

1. Inā he keakea hōʻailona, ​​​​e ʻoluʻolu e wehe i ke keakea, e hoʻoheheʻe pono.

2. Inā he hōʻailona pulse hewa, e ʻoluʻolu e nānā i ka hōʻailona kaohi a e hōʻoia i ka pololei.

3. Inā hewa nā hoʻonohonoho microstep, e ʻoluʻolu e nānā i ke kūlana o nā kuapo DIP ma ka stepper drive.

4. Inā nalowale nā ​​ʻanuʻu o ka motika, e ʻoluʻolu e nānā inā kiʻekiʻe loa ka wikiwiki hoʻomaka a i ʻole ʻaʻole kūlike ke koho ʻana o ka motika.

A:

1. Inā he kaapuni pōkole ma waena o nā kikowaena, e nānā inā he kaapuni pōkole ka wili motika.

2. Inā nui loa ke kū'ē kūloko ma waena o nā kikowaena, e ʻoluʻolu e nānā.

3. Inā hoʻohui ʻia ka hoʻopili nui ʻana i ka pilina ma waena o nā uea e hana i kahi pōpō hoʻopili.

A:

1. Inā pōkole loa ka manawa wikiwiki a me ka hoʻēmi ʻana, e ʻoluʻolu e hoʻonui i ka manawa wikiwiki o ke kauoha a hoʻonui paha i ka manawa kānana drive.

2. Inā liʻiliʻi loa ka torque o ka motika, e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka motika me ka torque kiʻekiʻe aʻe, a i ʻole e hoʻonui paha i ke voltage o ka lako mana.

3. Inā kaumaha loa ke kaumaha o ka motika, e ʻoluʻolu e nānā i ke kaumaha o ke kaumaha a me ka inertia, a hoʻoponopono i ke ʻano mechanical.

4. Inā haʻahaʻa loa ke au hoʻokele, e ʻoluʻolu e nānā i nā hoʻonohonoho kuapo DIP, e hoʻonui i ke au hoʻopuka hoʻokele.

A:

Malia paha, ʻaʻole pololei nā palena PID.

E hoʻololi i ke ʻano loop wehe, inā nalowale ka jitter, e hoʻololi i nā palena PID ma lalo o ke ʻano mana loop pani.

A:

1. Malia paha ke kumu o ka pilikia mai ke kiko kani o ka motika stepper, e ʻoluʻolu e hoʻololi i ka waiwai wikiwiki o ka motika e ʻike ai inā e hoʻemi ʻia ka haʻalulu.

2. Malia paha ka pilikia pili o ka uea motika, e ʻoluʻolu e nānā i ka uea motika, inā paha he ua haki ke kūlana uea.

A:

1. Inā he hewa pili no ka uea encoder, e ʻoluʻolu e hoʻohana i ke kaula hoʻolōʻihi encoder kūpono, a i ʻole e kelepona iā Rtelligent inā ʻaʻole hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ke kaula hoʻolōʻihi no nā kumu ʻē aʻe.

2. E nānā inā ua hōʻino ʻia ka encoder e like me ka hoʻopuka hōʻailona.

A:

ʻO nā nīnau pinepine i helu ʻia ma luna nei e pili ana i nā pilikia hewa maʻamau a me nā hoʻonā no nā huahana stepper open-loop a me nā huahana stepper closed-loop. No nā hewa e pili ana i nā pilikia servo AC, e ʻoluʻolu e nānā i nā code hewa i loko o ka manual servo AC no ka ʻike.

A: ʻO ka ʻōnaehana servo AC kahi ʻōnaehana hoʻokele loop pani e hoʻohana ana i kahi motika AC ma ke ʻano he actuator. Loaʻa iā ia kahi mea hoʻokele, encoder, mea hoʻihoʻi manaʻo a me ka mea hoʻonui mana. Hoʻohana nui ʻia ia i nā noi ʻoihana like ʻole no ka kaohi pololei o ke kūlana, ka wikiwiki a me ka torque.

A: Hana nā ʻōnaehana servo AC ma ka hoʻohālikelike mau ʻana i ke kūlana a i ʻole ka wikiwiki i makemake ʻia me ke kūlana maoli a i ʻole ka wikiwiki i hāʻawi ʻia e kahi hāmeʻa manaʻo. Hoʻomaulia ka mea hoʻokele i ka hewa a hoʻopuka i kahi hōʻailona hoʻomalu i ka mea hoʻonui mana, ka mea e hoʻonui ai a hānai iā ia i ka motika AC e hoʻokō i ka mana neʻe i makemake ʻia.

A: Loaʻa i ka ʻōnaehana servo AC ka pololei kiʻekiʻe, ka pane dynamic maikaʻi loa a me ka kaohi neʻe mālie. Hāʻawi lākou i ke kūlana pololei, ka wikiwiki a me ka deceleration wikiwiki, a me ka nui o ka torque. He ikehu pono nō hoʻi lākou a maʻalahi hoʻi e papahana no nā ʻano neʻe like ʻole.

A: I ke koho ʻana i kahi ʻōnaehana servo AC, e noʻonoʻo i nā mea e like me ka torque e pono ai a me ka laulā wikiwiki, nā palena mechanical, nā kūlana o ke kaiapuni, a me ka pae pololei e pono ai. E kūkākūkā me kahi mea hoʻolako ʻike a ʻenekinia paha e hiki ke alakaʻi iā ʻoe i ke koho ʻana i ka ʻōnaehana kūpono no kāu noi kikoʻī.

A: ʻAe, ua hoʻolālā ʻia nā servos AC e lawelawe i ka hana mau. Eia nō naʻe, e noʻonoʻo i ka helu hana mau o ka motika, nā koi hoʻoluʻu, a me nā ʻōlelo a ka mea hana e hōʻoia i ka hilinaʻi lōʻihi a pale i ka wela nui.