• ʻAno hoʻokele pulse: pul & dir, pulse pālua, pulse orthogonal.
• ʻAno hoʻokele kamaʻilio: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Nā Hoʻonohonoho Kamaʻilio: 5-bit DIP - 31 mau helu wahi axis; 2-bit DIP - 4-wikiwiki baud rate.
• Hoʻonohonoho kuhikuhi neʻe: Hoʻonohonoho ke kuapo dip 1-bit i ke kuhikuhi holo o ka motika.
• Hōʻailona hoʻomalu: 5V a i ʻole 24V hoʻokomo hoʻokahi-hopena, pili anode maʻamau.