ʻO RS series AC servo drive, e pili ana i ka DSP + FPGA hardware platform, apono i kahi hanauna hou o ka algorithm control software,a i ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ma ke ʻano o ka paʻa a me ka pane wikiwiki. Kākoʻo ka moʻo RS i ka kamaʻilio 485, a kākoʻo ka moʻo RSE i ke kamaʻilio EtherCAT, hiki ke hoʻohana ʻia i nā kaiapuni noi like ʻole.
'ikamu | wehewehe |
ʻAno hoʻomalu | Ka mana IPM PWM, ke ʻano hoʻokele SVPWM |
ʻAno encoder | Pāʻani 17~23Bit optical a magnetic encoder, kākoʻo i ka mana encoder paʻa |
Nā kikoʻī hoʻokomo Pulse | 5V puʻupuʻu ʻokoʻa/2MHz; 24V hoʻokahi-hopena pulse/200KHz |
Nā kikoʻī hoʻokomo analog | 2 auwai, -10V ~ +10V kaila hoʻokomo analog.'Ōlelo Aʻo: ʻO RS wale nō ka servo maʻamau i loaʻa ke kikowaena analog |
Hoʻokomo honua | 9 mau kahawai, kākoʻo i ka anode maʻamau 24V a i ʻole cathode maʻamau |
Hoʻopuka honua | 4 hoʻokahi-hopena + 2 ʻokoʻa puka,Shoʻopau ʻia: 50mADʻokoʻa: 200mA |
Hoʻopuka encoder | ABZ 3 mau mea hoʻopuka ʻokoʻa (5V) + ABZ 3 mau mea hoʻopuka hoʻokahi (5-24V).'Ōlelo Aʻo: ʻO ka RS maʻamau servo wale nō ka encoder frequency division output interface |
Hoʻohālike | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Mana helu ʻia | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
ʻO kēia manawa mau | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
ʻO kēia manawa kiʻekiʻe | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Lako ikehu | Single-pae 220VAC | Single-pae 220VAC | Single-pae/ʻekolu-pae 220VAC | ||||
Ka helu helu | ʻAno A | ʻAno B | ʻAno C | ||||
Nui | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Pehea e mālama ai i ka ʻōnaehana AC servo?
A: ʻO ka mālama mau ʻana i kahi ʻōnaehana AC servo e pili ana i ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka kaʻa a me ka encoder, ka nānā ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā pilina, ke nānā ʻana i ka ʻāʻī o ke kāʻei (inā pili), a me ka nānā ʻana i ka ʻōnaehana no ka walaʻau a i ʻole ka haʻalulu. He mea nui nō hoʻi e hahai i nā alakaʻi mālama ʻana o ka mea hana no ka lubrication a me ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana maʻamau.
Q2. He aha kaʻu e hana ai inā hāʻule kaʻu ʻōnaehana AC servo?
A: Inā hāʻule kāu ʻōnaehana AC servo, e ʻimi i ke alakaʻi hoʻoponopono pilikia o ka mea hana a ʻimi i ke kōkua mai kāna hui kākoʻo ʻenehana. Mai ho'āʻo e hoʻoponopono a hoʻololi paha i ka ʻōnaehana ke ʻole ʻoe e hoʻomaʻamaʻa kūpono.
Q3. Hiki ke hoʻololi ʻia ka motika servo AC naʻu iho?
A: ʻO ka hoʻololi ʻana i kahi kaʻa AC servo e pili ana i ka alignment kūpono, rewiring, a me ka hoʻonohonoho ʻana o ke kaʻa hou. Inā ʻaʻole i loaʻa iā ʻoe ka ʻike a me ka ʻike o nā servos AC, pono ʻoe e ʻimi i ke kōkua ʻoihana e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pono ʻana a pale i nā pōʻino.
Q4. Pehea e hoʻonui ai i ke ola lawelawe o ka ʻōnaehana AC servo?
A: No ka hoʻolōʻihi ʻana i ke ola o kāu ʻōnaehana AC servo, e hōʻoia i ka mālama pono ʻana, e hahai i nā alakaʻi a ka mea hana, a pale i ka hana ʻana i ka ʻōnaehana ma mua o kona mau palena i helu ʻia. Manaʻo ʻia hoʻi e pale i ka ʻōnaehana mai ka lepo nui, ka makū, a me nā mea kaiapuni ʻē aʻe e pili ana i kāna hana.
Q5. Ua kūpono anei ka ʻōnaehana AC servo me nā ʻokoʻa mana o ka neʻe?
A: ʻAe, ʻo ka hapa nui o nā servos AC e kākoʻo i nā ʻokoʻa mana o ka neʻe e like me ka pulse/direction, analog a fieldbus communication protocols. E hōʻoia i ka ʻōnaehana servo āu e koho ai e kākoʻo i ka interface i koi ʻia a e nīnau i ka palapala a ka mea hana no ka hoʻonohonoho pono ʻana a me nā ʻōlelo hoʻonohonoho.