● Kākoʻo iā EtherCAT, Modbus RS485, Pulse+Direction, Analog Control
● Hoʻoponopono maʻalahi
●Loaʻa ka hana STO (Safe Torque Off)
● Loaʻa nā motika me ka encoder magnetic/optical 23-bits
●Kākoʻo i ka hoʻopuka ʻokoʻa/alapine i māhele ʻia 8MHz no ka hana alapine kiʻekiʻe ʻoi aku ka maikaʻi.
● Ka helu mana mai 100W a i 3000W
Hāʻawi ka moʻo Rtelligent R6L i ka hoʻonā kiʻekiʻe he 64 × i hoʻohālikelike ʻia me nā encoders 17-bit maʻamau (131,072), e hoʻokō ana i ka pololei o ke kūlana i manaʻo ʻole ʻia. Hāʻawi ia i ka hahai kauoha wikiwiki a me ka hoʻemi nui ʻana i ka manawa hoʻonohonoho, e hoʻoikaika ana i nā mīkini e hoʻolalelale i nā hana a hoʻonui i ka huahua. Hōʻike ʻia kahi hoʻolālā ARM + FPGA dual-chip kiʻekiʻe me kahi pōʻaiapuni synchronization 250 μs, hāʻawi kēia hopena i ka hana maikaʻi loa no nā noi e koi ana i ka interpolation. Me ke kākoʻo kūloko no nā kahua ʻoihana āpau, ka palekana STO i hōʻoia ʻia, a me ka hoʻonohonoho ponoʻī, ʻo ia ka hoʻonui servo hope loa no nā ʻoihana i hoʻokele ʻia e ka pololei.