Hana Kiʻekiʻe:
ʻO ke ʻano hana ʻelua-chip ARM + FPGA, ka bandwidth loop wikiwiki 3kHz, ka pōʻaiapuni synchronous 250µs, ka pane i hoʻonohonoho ʻia me nā axis he wikiwiki a pololei hoʻi, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi me ka ʻole o ka lag.
Nā ʻaoʻao I/O hiki ke hoʻopilikino ʻia e ka mea hoʻohana:
9 mau mea hoʻokomo DI (me 2 mau hana probe wikiwiki kiʻekiʻe) a me 6 mau mea hoʻopuka DO, e kākoʻo ana i nā interfaces hoʻopuka open-collector a me nā interfaces hoʻopuka alapine differential.
Hoʻokomo Pulse& kamaʻilio RS485:
Hoʻokomo ʻokoʻa wikiwiki kiʻekiʻe: a hiki i ka 4 MHz, Hoʻokomo wikiwiki haʻahaʻa: 200 kHz (24V) a i ʻole 500 kHz (5V)
Hoʻolako ʻia me kahi mea kū'ē regenerative i kūkulu ʻia.
Nā ʻAno Mana:
Ka mana o ke kūlana, ka wikiwiki, ka torque, a me ka loop hybrid.
Aia nā hiʻohiʻona Servo:
Ka hoʻopau ʻana i ka haʻalulu, ka ʻike ʻana inertia, a me ka hoʻonohonoho servo maʻalahi (papa ʻoʻoleʻa maʻamau).
E kūlike me nā motika i helu ʻia mai 50W a 3000W.
Nā motika i lako me nā encoders magnetic/optical 23-bit.
Paleki paʻa koho
Loaʻa ka hana STO (Safe Torque Off)





