ʻO ka moʻo IDV kahi mīkini servo haʻahaʻa haʻahaʻa i hoʻohui ʻia e Rtelligent. Hoʻolako ʻia me ke ʻano kūlana/wikiwiki/torque control mode, kākoʻo i ka kamaʻilio 485 e hoʻokō i ka mana kamaʻilio o ka mīkini hoʻohui
• Volta hana: 18-48VDC, ua paipai ʻia ka volta helu o ka motika e like me ka volta hana
• 5V ʻelua hoʻopau ʻana i ka pulse/direction command input, kūpono me NPN a me PNP nā hōʻailona hoʻokomo.
• Ke kukulu-i loko o ke kauoha smoothing kānana hana hōʻoia smoother hana a me ka nui hoemi
• ka walaʻau ʻana o nā lako hana.
• Hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻonohonoho ʻana i ka ʻenehana hoʻonoho ʻana ma ka FOC a me ka ʻenehana SVPWM.
• Hoʻokomo ʻia i loko o 17-bit kiʻekiʻe-resolution magnetic encoder.
• Me nā ʻano noi kauoha kūlana/wikiwiki/torque.
• ʻEkolu mau kikowaena hoʻokomo kikohoʻe a me hoʻokahi mea hoʻopuka kikohoʻe me nā hana hiki ke hoʻonohonoho ʻia.