ʻO ka moʻo IDV kahi motika servo haʻahaʻa haʻahaʻa i hoʻohui ʻia i hoʻomohala ʻia e Rtelligent. Hoʻolako ʻia me ke ʻano hoʻokele kūlana/wikiwiki/torque, kākoʻo i ka kamaʻilio 485 e hoʻokō i ka kaohi kamaʻilio o ka motika i hoʻohui ʻia.
• Anakahi hana: 18-48VDC, i manaʻo ʻia ʻo ka anakahi helu o ka motika e like me ka anakahi hana
• Hoʻokomo kauoha pulse/kuhikuhi pālua 5V, kūlike me nā hōʻailona hoʻokomo NPN a me PNP.
• ʻO ka hana kānana hoʻomaʻemaʻe kauoha kūlana i kūkulu ʻia e hōʻoiaʻiʻo i ka hana maʻalahi a hoʻemi nui
• ka walaʻau o ka hana ʻana o nā lako.
• Ke hoʻohana nei i ka ʻenehana hoʻonoho kahua magnetic FOC a me ka ʻenehana SVPWM.
• Mea hoʻopili makeneka hoʻonā kiʻekiʻe 17-bit i kūkulu ʻia.
• Me nā ʻano noi kauoha kūlana/wikiwiki/torque he nui.
• ʻEkolu mau kikowaena hoʻokomo kikohoʻe a me hoʻokahi kikowaena hoʻopuka kikohoʻe me nā hana hiki ke hoʻonohonoho ʻia.