Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

ʻO ka wehewehe pōkole:

E holo ana ka Ethernet fieldbus-controlled stepper drive EPR60 i ka protocol Modbus TCP e pili ana i ka interface Ethernet maʻamau a hoʻohui pū i nā hana hoʻokele waiwai.Hoʻohana ʻo EPR60 i ka hoʻolālā pūnaewele 10M/100M bps maʻamau, kahi kūpono e kūkulu i ka Pūnaewele o nā Mea no nā lako automation.

Hoʻopili ʻia ʻo EPR60 me nā kumu kaʻa stepper open-loop ma lalo o 60mm.

• Keʻano mana: ka lōʻihi paʻa / paʻa paʻa / homing / multi-speed / multi-position

• Nā lako polokalamu hoʻopololei: RTConfigurator (ke kuhi USB)

• Ka uila uila: 18-50VDC

• Nā noi maʻamau: nā laina hui, nā lako logistic warehousing, multi-axis positioning platforms, etc

• He koho ka EPT60 pani pani

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

Hoʻoiho

Huahana Huahana

Hoʻolauna Huahana

Hoʻohui

Nā hiʻohiʻona

• Ka lako mana: 18 - 50VDC.
• Ka puka i kēia manawa: 6.0A kiʻekiʻe (Peak).
• Ka mana o kēia manawa: SVPWM algorithm a me ka mana PID.
• Hoʻonohonoho kipi: 200 ~ 4,294,967,295.
• ka moki hoʻohālikelike: 2 ʻāpana / 3 ʻāpana stepper motor.
• ʻO ka hoʻāʻo ponoʻī o ka ʻōnaehana: E ʻike i nā ʻāpana kaʻa i ka wā e hoʻomaka ai ka mana o ka hoʻokele a hoʻopaʻa i ka loaʻa mana o kēia manawa ma muli o nā kūlana uila.
• Hoʻomaʻamaʻa aʻo: Trapezoidal curve optimization, 1 ~ 512 pae hiki ke hoʻonohonoho.
• Awa hookomo|: Aia 6 mau awa hookomo, a o 2 ka mea e loaa ai na hoailona okoa o 5V~24V pae no ke komo ana i ka hoailona encoder orthogonal (E pili ana ia EPT60), a he 4 loaa ka hoailona hoailona 5V/24V.
• Awa puka: 2 photoelectric hoʻokaʻawale puka, ʻo ka palena kiʻekiʻe e kū i ka uila ʻo 30V, a ʻo ka nui o ke kinikini a i ʻole ke kumu kumu he 100mA.
• Hoʻopili kamaʻilio: 1 RJ45 awa pūnaewele no ke kaʻa kaʻa, 1 USB awa no ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
• Ka mana o ka neʻe ʻana: Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka wikiwiki, ka hoʻohaʻahaʻa, ka wikiwiki, ka hahau, ka hana homing.

Hoʻonohonoho hana

Pin	inoa	wehewehe
1	EXT5V	Hoʻopuka ka pahu i kahi lako mana 5V no nā hōʻailona waho. ʻO ka ukana nui loa: 150mA. Hiki ke hoʻohana ʻia no ka hāʻawi mana o ka optical encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Hoʻopili hōʻailona hoʻokomo ʻokoʻa, 5V ~ 24V kūpono. Ma ka puka puka puka puka waho, hiki ke loaʻa ke kuhikuhi. Ma ke ʻano pani pani, hoʻohana ʻia kēia awa no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona quadrature encoder A-phase. 'Ōlelo Aʻo: Ua pili wale ke ʻano pani pani i ka EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Hoʻopili hōʻailona hoʻokomo ʻokoʻa, 5V ~ 24V kūpono. Ma ka puka puka puka puka waho, hiki ke loaʻa ke kuhikuhi. Ma ke ʻano pani pani, hoʻohana ʻia kēia awa no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona B-phase quadrature encoder. 'Ōlelo Aʻo: Ua pili wale ke ʻano pani pani i ka EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Awa hoʻokomo honua 3, paʻamau no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona pae 24V/0V.
8	IN4	Awa hoʻokomo honua 4, paʻamau no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona pae 24V/0V.
9	IN1	Awa hoʻokomo honua 1, paʻamau no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona pae 24V/0V.
10	IN2	Awa hoʻokomo honua 2, paʻamau no ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona pae 24V/0V.
11	COM24V	Hoʻolako mana hōʻailona IO waho 24V maikaʻi.
12,14	COM0V	Hoʻopuka mana lako kūloko GND.
13	COM5V	Hoʻolako mana hōʻailona IO waho 5V maikaʻi.
15	Iwaho2	Puka puka 2, ʻohi ʻohi wehe, hiki ke hoʻopuka i kēia manawa a hiki i 100mA.
16	Iwaho1	ʻO ka puka puka 1, ka mea hōʻiliʻili wehe, ka hiki ke hoʻopuka i kēia manawa a hiki i 30mA.