ʻO Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Wehewehe Pōkole:

Hoʻokele kaʻa stepper i kāohi ʻia e ka Ethernet fieldbus EPR60 i ka protocol Modbus TCP e pili ana i ka interface Ethernet maʻamau a hoʻohui i kahi hoʻonohonoho waiwai o nā hana hoʻokele neʻe. Hoʻohana ʻo EPR60 i ka hoʻolālā pūnaewele 10M/100M bps maʻamau, kahi mea kūpono e kūkulu i ka Pūnaewele o nā Mea no nā lako automation.

He kūpono ʻo EPR60 me nā motika stepper open-loop ma lalo o 60mm.

• ʻAno hoʻomalu: lōʻihi paʻa/wikiwiki paʻa/homing/multi-wikiwiki/multi-kūlana

• Polokalamu debugging: RTConfigurator (USB interface)

• Ka uila mana: 18-50VDC

• Nā noi maʻamau: nā laina hōʻuluʻulu, nā lako logistics hale kūʻai, nā kahua hoʻonohonoho multi-axis, a pēlā aku

• He koho ka EPT60 pani ʻia

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Hoʻoiho

Nā Lepili Huahana

Hoʻolauna Huahana

Hoʻohui

Nā hiʻohiʻona

• Lako mana: 18 - 50VDC.
• Au hoʻopuka: Kiʻekiʻe loa 6.0A (Kiʻekiʻe).
• Mana o kēia manawa: algorithm SVPWM a me ka mana PID.
• Hoʻonohonoho hoʻohuli: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motika kūlike: motika stepper 2 pae / 3 pae.
• Hoʻāʻo ponoʻī ʻōnaehana: ʻIke i nā palena o ka motika i ka wā e hoʻomaka ai ka mana o ka hoʻokele a hoʻomaikaʻi i ka loaʻa ʻana o ka mana o kēia manawa ma muli o nā kūlana voltage.
• Hoʻomaʻemaʻe ʻana i ke kuhikuhi: Hoʻonui ʻia ke piʻo trapezoidal, hiki ke hoʻonohonoho ʻia nā pae 1 ~ 512.
• Puka hoʻokomo|: Aia he 6 mau puka hoʻokomo, kahi e hiki ai i 2 ke loaʻa nā hōʻailona ʻokoʻa o ka pae 5V~24V no ke komo ʻana i ka hōʻailona encoder orthogonal (Pili iā EPT60), a loaʻa i 4 ka hōʻailona i hoʻopau ʻia me ka hōʻailona 5V/24V.
• Puka hoʻopuka: 2 puka hoʻokaʻawale photoelectric, ʻo ke ana kūʻē kiʻekiʻe loa he 30V, a ʻo ke au poho kiʻekiʻe loa a i ʻole ke au kumu he 100mA.
• ʻAno kamaʻilio: 1 puka pūnaewele RJ45 no ke kamaʻilio ʻana me ke kaʻa, 1 puka USB no ka hoʻonui ʻana i ka firmware.
• Ka mana o ka neʻe ʻana: Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka wikiwiki, ka hoʻēmi ʻana, ka wikiwiki, ka hahau ʻana, ka hana homing.

Hoʻonohonoho Hana

Pin	Inoa	Wehewehena
1	EXT5V	Hoʻopuka ka mea hoʻokele i kahi lako mana 5V no nā hōʻailona o waho. Ukana nui loa: 150mA. Hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻolako mana o ka encoder optical.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	ʻO ka ʻokoʻa hoʻokomo hōʻailona hoʻokomo, kūlike me 5V ~ 24V. Ma ke ʻano pulse waho open-loop, hiki iā ia ke loaʻa ke kuhikuhi. Ma ke ʻano pani paʻa, hoʻohana ʻia kēia awa e loaʻa i ka hōʻailona A-phase quadrature encoder. Nānā: Pili wale nō ke ʻano loop pani i ka EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	ʻO ka ʻokoʻa hoʻokomo hōʻailona hoʻokomo, kūlike me 5V ~ 24V. Ma ke ʻano pulse waho open-loop, hiki iā ia ke loaʻa ke kuhikuhi. Ma ke ʻano pani paʻa, hoʻohana ʻia kēia awa e loaʻa i ka hōʻailona B-phase quadrature encoder. Nānā: Pili wale nō ke ʻano loop pani i ka EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	ʻO ke awa hoʻokomo honua 3, ʻo ka paʻamau e loaʻa ka hōʻailona pae 24V/0V.
8	IN4	ʻO ke awa hoʻokomo honua 4, ʻo ka paʻamau e loaʻa ka hōʻailona pae 24V/0V.
9	IN1	ʻO ke awa hoʻokomo honua 1, ʻo ka paʻamau e loaʻa ka hōʻailona pae 24V/0V.
10	IN2	ʻO ke awa hoʻokomo honua 2, ʻo ka paʻamau e loaʻa ka hōʻailona pae 24V/0V.
11	COM24V	Hoʻolako mana hōʻailona IO waho 24V maikaʻi.
12,14	COM0V	Ka hoʻopuka mana kūloko GND.
13	COM5V	Mana hoʻolako hōʻailona IO waho 5V maikaʻi.
15	PUKA2	Puka hoʻopuka 2, mea hōʻiliʻili hāmama, hiki ke hoʻopuka i kēia manawa a hiki i ka 100mA.
16	PUKA 1	Puka hoʻopuka 1, mea hōʻiliʻili hāmama, hiki ke hoʻopuka i kēia manawa a hiki i ka 30mA.