● Kākoʻo iā EtherCAT, Modbus RS485, Pulse + Direction, Analog Control
● Hoʻopau maʻalahi
● Loaʻa ka hana STO (Safe Torque Off).
● Loaʻa nā kaʻa me 23-bits magnetic/optical encoder
● Kākoʻo i ka puka ʻokoʻa ʻokoʻa / ʻokoʻa 8MHz no ka hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe.
●Ka helu mana mai 100W a hiki i 3000W
Hāʻawi ka moʻo Rtelligent R6L i ka 64 × kiʻekiʻe kiʻekiʻe i hoʻohālikelike ʻia me nā encoders 17-bit (131,072) maʻamau, e loaʻa ana ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana. Hāʻawi ia i ka ʻimi kauoha wikiwiki a hoʻemi nui ʻia ka manawa hoʻonohonoho, hoʻoikaika i nā mīkini e hoʻolōʻihi i ka hana a hoʻonui i ka huahana E hōʻike ana i kahi kiʻi kiʻekiʻe ARM + FPGA kiʻekiʻe kiʻekiʻe me ka 250 μs synchronization cycle, hāʻawi kēia hopena i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi no nā noi interpolation-demanding. Me ke kākoʻo maoli no nā kaʻa kaʻa ʻenehana āpau, hōʻoia ʻia ka palekana STO, a me ke kani kaʻa, ʻo ia ka hoʻomaikaʻi servo hope loa no nā ʻoihana hoʻokele pololei.