ʻO ka hanauna 6 hou o ka Universal High-Performance AC Servo Drive Series me EtherCAT R6L042E
Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi:
Hana Kiʻekiʻe:
ʻO ke ʻano hana ʻelua-chip ARM + FPGA, ka bandwidth loop wikiwiki 3kHz, ka pōʻaiapuni synchronous 250µs, ka pane i hoʻonohonoho ʻia me nā axis he wikiwiki a pololei hoʻi, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi me ka ʻole o ka lag.
Hoʻohālikelike ikaika:
Kūlike me nā ʻōnaehana fieldbus Ethernet-based a nā mea hana PLC nui, e hiki ai ke hoʻohui pono me nā lako hou a me nā lako hana e kū nei.
Nā ʻaoʻao I/O hiki ke hoʻopilikino ʻia e ka mea hoʻohana:
9 mau mea hoʻokomo DI (me 2 mau hana probe wikiwiki kiʻekiʻe) a me 6 mau mea hoʻopuka DO, e kākoʻo ana i nā interfaces hoʻopuka open-collector a me nā interfaces hoʻopuka alapine differential.
Hoʻolako ʻia me kahi mea kū'ē regenerative i kūkulu ʻia.
Nā ʻAno Mana:
Ka mana o ke kūlana, ka wikiwiki, ka torque, a me ka loop hybrid.
Aia nā hiʻohiʻona Servo:
Ka hoʻopau ʻana i ka haʻalulu, ka ʻike ʻana inertia, a me ka hoʻonohonoho servo maʻalahi (papa ʻoʻoleʻa maʻamau).
E kūlike me nā motika i helu ʻia mai 50W a 3000W.
Nā motika i lako me nā encoders magnetic/optical 23-bit.
Paleki paʻa koho
Loaʻa ka hana STO (Safe Torque Off)
Hoʻolauna Hana
Kiʻikuhi Uea
Nā kikoʻī
Nā Palena Uila
ʻO ka Rtelligent R6Hōʻike ka Series i ka piko o ka ʻenehana servo, e hoʻohui ana i nā algorithms R-AI ʻoi loa me kahi hoʻolālā lako hou. Kūpono no nā lako automation kiʻekiʻe kahi e nui ai ka hana, ka pololei, a me ka hiki ke hoʻololi.
Hāʻawi ka moʻo Rtelligent R6 i ka hoʻonā kiʻekiʻe he 64 × i hoʻohālikelike ʻia me nā encoders 17-bit maʻamau (131,072), e hoʻokō ana i ka pololei o ke kūlana i manaʻo ʻole ʻia. Hāʻawi ia i ka hahai kauoha wikiwiki a me ka hoʻemi nui ʻana i ka manawa hoʻonohonoho, e hoʻoikaika ana i nā mīkini e hoʻolalelale i nā hana a hoʻonui i ka huahua. Hōʻike ʻia kahi hoʻolālā ARM + FPGA dual-chip kiʻekiʻe me kahi pōʻaiapuni synchronization 250 μs, hāʻawi kēia hopena i ka hana maikaʻi loa no nā noi e koi ana i ka interpolation. Me ke kākoʻo kūloko no nā kahua ʻoihana āpau, ka palekana STO i hōʻoia ʻia, a me ka hoʻonohonoho ponoʻī, ʻo ia ka hoʻonui servo hope loa no nā ʻoihana i hoʻokele ʻia e ka pololei.
-
Palapala Hōʻoia CE - Hōʻike Hoʻāʻo CE
- Polokalamu Debug RTServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D - Puke Hoʻohana Mea Hoʻokele Servo AC Rtelligent R6L EtherCAT Series V6.2
-
R6L042E-3D
