ʻO ka hanauna 6 hou o ka Universal High-Performance AC Servo Drive Series me EtherCAT R6L120E

Wehewehe Pōkole:

Me kahi hoʻolālā ARM + FPGA holomua a hoʻoikaika ʻia e ka algorithm R-AI 2.0 i hoʻonui ʻia, ʻo ka RakamaiHāʻawi ʻo R6 Series i ka hana koʻikoʻi ma nā ʻano noi kiʻekiʻe like ʻole. Hoʻolako ʻia me ka mana analog maʻamau a me ka hoʻopuka mahele alapine, kākoʻo ia i nā protocol bus like ʻole, e lilo ia i koho kūpono no nā ʻōnaehana automation paʻakikī ma nā ʻoihana.


ikona2 ikona1

Nā kikoʻī huahana

Hoʻoiho

Nā Lepili Huahana

Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi:

Hana Kiʻekiʻe:
ʻO ke ʻano hana ʻelua-chip ARM + FPGA, ka bandwidth loop wikiwiki 3kHz, ka pōʻaiapuni synchronous 250µs, ka pane i hoʻonohonoho ʻia me nā axis he wikiwiki a pololei hoʻi, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana maʻalahi me ka ʻole o ka lag.

Hoʻohālikelike ikaika:
Kūlike me nā ʻōnaehana fieldbus Ethernet-based a nā mea hana PLC nui, e hiki ai ke hoʻohui pono me nā lako hou a me nā lako hana e kū nei.

Nā ʻaoʻao I/O hiki ke hoʻopilikino ʻia e ka mea hoʻohana:
9 mau mea hoʻokomo DI (me 2 mau hana probe wikiwiki kiʻekiʻe) a me 6 mau mea hoʻopuka DO, e kākoʻo ana i nā interfaces hoʻopuka open-collector a me nā interfaces hoʻopuka alapine differential.

Hoʻolako ʻia me kahi mea kū'ē regenerative i kūkulu ʻia.

Nā ʻAno Mana:
Ka mana o ke kūlana, ka wikiwiki, ka torque, a me ka loop hybrid.

Aia nā hiʻohiʻona Servo:
Ka hoʻopau ʻana i ka haʻalulu, ka ʻike ʻana inertia, a me ka hoʻonohonoho servo maʻalahi (papa ʻoʻoleʻa maʻamau).

E kūlike me nā motika i helu ʻia mai 50W a 3000W.

Nā motika i lako me nā encoders magnetic/optical 23-bit.

Paleki paʻa koho

Loaʻa ka hana STO (Safe Torque Off)

Hoʻolauna Hana

R6L120E (1)
R6L120E (2)
R6L120E (3)

Kiʻikuhi Uea

接线示意图

Nā kikoʻī

规格表

Nā Palena Uila

电气参数

ʻO ka Rtelligent R6Hōʻike ka Series i ka piko o ka ʻenehana servo, e hoʻohui ana i nā algorithms R-AI ʻoi loa me kahi hoʻolālā lako hou. Kūpono no nā lako automation kiʻekiʻe kahi e nui ai ka hana, ka pololei, a me ka hiki ke hoʻololi.

Hāʻawi ka moʻo Rtelligent R6 i ka hoʻonā kiʻekiʻe he 64 × i hoʻohālikelike ʻia me nā encoders 17-bit maʻamau (131,072), e hoʻokō ana i ka pololei o ke kūlana i manaʻo ʻole ʻia. Hāʻawi ia i ka hahai kauoha wikiwiki a me ka hoʻemi nui ʻana i ka manawa hoʻonohonoho, e hoʻoikaika ana i nā mīkini e hoʻolalelale i nā hana a hoʻonui i ka huahua. Hōʻike ʻia kahi hoʻolālā ARM + FPGA dual-chip kiʻekiʻe me kahi pōʻaiapuni synchronization 250 μs, hāʻawi kēia hopena i ka hana maikaʻi loa no nā noi e koi ana i ka interpolation. Me ke kākoʻo kūloko no nā kahua ʻoihana āpau, ka palekana STO i hōʻoia ʻia, a me ka hoʻonohonoho ponoʻī, ʻo ia ka hoʻonui servo hope loa no nā ʻoihana i hoʻokele ʻia e ka pololei.


  • Ma mua:
  • Aʻe:

  • E kākau i kāu leka ma aneʻi a hoʻouna mai iā mākou