Hana | Mahalahi | ʻO wehewehe |
ʻO ke kau inoa i kauʻia | V+ | Hoʻokomo i ka lako mana dc kūpono |
V- | ʻO ka mana o ka mana DC | |
Kau lima 1 hala | A+ | E hoʻopili i ka hoʻokele kaʻa 1 i kahi hoʻopau o ka makani |
A- | ||
B+ | E hoʻopili i ka hoʻokele kaʻa 1 B Phase i nāʻaoʻaoʻelua | |
B- | ||
Hōʻailona MUANA 2 DECminal | A+ | Hoʻopili i ka Motor 2 i hoʻopau i kahi hanu makani |
A- | ||
B+ | Hoʻopili i nā kaʻa kaʻa 2 B Phase i nāʻaoʻaoʻelua | |
B- | ||
Speed Mot | + 5V | Ua pau ka hopena hema |
AI | ʻO ka hoʻopauʻana i ka hoʻopauʻana | |
Gnd | Ka hopena kūpono kūpono | |
Hoʻomaka a hoʻohuli (Ain a me GND a pono e pōkole i ka pōkole | 'Ōpū | 24v ka mana e hāʻawi i ka hana maikaʻi |
Dir- | Ke hoʻi nei i ka pau | |
Ena- | Hoʻomaka i ka Terminal |
Peak i kēia manawa (a) | Sw1 | SW2 | SW3 | Sw4 | Hōʻikeʻia |
0.3 | ON | ON | ON | ON | Hiki i nā kumuwaiwai'ē aʻe ke kūpono |
0,5 | Mai | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | Mai | ON | ON | |
1.0 | Mai | Mai | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | Mai | ON | |
1.6 | Mai | ON | Mai | ON | |
1.9 | ON | Mai | Mai | ON | |
2.2 | Mai | Mai | Mai | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | Mai | |
2.8 | Mai | ON | ON | Mai | |
3.2 | ON | Mai | ON | Mai | |
3.6 | Mai | Mai | ON | Mai | |
4.0 | ON | ON | Mai | Mai | |
4.4 | Mai | ON | Mai | Mai | |
5.0 | ON | Mai | Mai | Mai | |
5.6 | Mai | Mai | Mai | Mai |
Lāpeku | Sw4 | Sw5 | Sweness | Hōʻikeʻia |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | Hiki ke hana i nā hanana wikiwiki'ē aʻe |
0 ~ 150 | Mai | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | Mai | ON | |
0 ~ 250 | Mai | Mai | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | Mai | |
0 ~ 350 | Mai | ON | Mai | |
0 ~ 400 | ON | Mai | Mai | |
0 ~ 450 | Mai | Mai | Mai |
Ke hoʻolauna nei i ka Hale Kiʻi R60 Me kona mau hiʻohiʻona kūʻokoʻa a me nā hanaʻole e hōʻoleʻia,ʻo ka R60-D e hoʻokaʻawale hou i ke ala eʻike aiʻoe i ka hoʻokele kaʻa.
Ua hoʻolālāʻia ka R60-D i nā noi e koi ana i ka pololei a me ka mālama ponoʻana i nā manaʻelua o nā mea hao. Inā he robot paha, cnc mīkini a iʻole'ōnaehana'ōnaehana, hoʻolahaʻia kēia mea hoʻokele i nā hopena koʻikoʻi. Me kāna hana hoʻohālikelike a me nā kaʻina hana hoʻonohonoho maʻalahi, e hoʻopili ana i ka R60-D i loko o kāu'ōnaehana i loaʻa.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona nui o ka R60-D ka hiki ke mālama iʻelua mau sterire chetors i kūʻokoʻaʻole. Hiki i kēia no nā neʻe wikiwiki a me nā manawa hoʻokūkū, e hoʻonui ana i ka pololei a me ka pololei o kāu mau hoʻolālā. Kākoʻo ka mea hoʻokele i nāʻano hana likeʻole i nā hopena hopena i piha i nā microteps, e hāʻawi iāʻoe i ka mana piha o ka neʻe o ke kaʻa.
ʻO kekahi hiʻohiʻona'ē aʻe o ka R60-Dʻo ia i kaʻenehana hoʻokele mua. Hoʻohana ka mea hoʻokele i nā algorithms paʻakikī e hōʻoia i ka hoʻokaʻawaleʻana i kēia manawa i ka wā o nā mea kuke stepribud ʻAʻole hana hou kēiaʻenehana i ka hana holoʻokoʻa o ka'ōnaehana a hoʻonui pū paha i ke ola o keʻano wela ma o ka ho'ēmiʻana i ka hanauna ma o ka wela wela.
Eia kekahi,ʻo ka R60-D nā hiʻohiʻona o ka'ōnaehana pale pale e pale ai i kāu kaʻa mai ka pōʻino. Hoʻopili ia i ka hanaʻana, evervoltage a me ka paleʻana i nā mīkini palekana e hōʻoia ai i ka palekana o kāu kaʻa. Hōʻike ka hoʻokele i kahi hōʻailona o kahi mea i hiki ke hoʻopiliʻia e pili ana i kahi mea hana o waho, e hāʻawi ana i ka palekana hou.
Ua hoʻolālāʻia ka R60-D no ka maʻalahi o ka hoʻohanaʻana, me kahi hōʻike i alakaʻiʻia a me nā pihi. ʻAe kēia no ka hoʻonohonoho maʻalahi a nānā i nāʻano likeʻole e like me keʻano o ke kaʻaahiʻana i kēia manawa, e hoʻopiʻi ana i nā neʻeʻana a me nā neʻeʻana a me nā neʻe. Ma keʻano maikaʻi o kēia mau hoʻonohonoho, hiki iāʻoe ke koho i ka hana o ke kaʻa e hoʻokō i kāu mau pono kiko'ī.
I ka hōʻuluʻuluʻana,ʻo ka R60-DE hoʻokahi Drive Drive Drive Drive Drive kahi mea hoʻokele kaʻa e hoʻokūkū ana i kaʻenehana holomua me nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe. ʻO kona hiki ke kūʻokoʻa kūʻokoʻa iʻelua mau mea lawe i nā mea hana ma waena o nāʻenehana a me nā'ōnaehana palekana e koi ai i nā noi. Me ka R60-D, hiki iāʻoe ke lawe i kāu hoʻolālā i nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe a loaʻa i nā hopena koʻikoʻi.