
| Hana | Māka | Wehewehena |
| Kikowaena hoʻokomo mana | V+ | Hoʻokomo i ka lako mana DC maikaʻi |
| V- | Hoʻokomo i ka mana DC maikaʻi ʻole | |
| Kikowaena Motika 1 | A+ | Hoʻohui i ka motika 1 A phase winding end |
| A- | ||
| B+ | E hoʻohui i ka pae motor 1 B i nā wēlau ʻelua | |
| B- | ||
| Kikowaena Motika 2 | A+ | Hoʻohui i ka motika 2 A phase winding wēlau |
| A- | ||
| B+ | E hoʻohui i ka pae motor 2 B i nā wēlau ʻelua | |
| B- | ||
| Ka puka hoʻokele wikiwiki | +5V | ʻO ka ʻaoʻao hema o ka potentiometer |
| ʻAIN | Kikowaena hoʻoponopono potentiometer | |
| GND | ʻO ka ʻaoʻao ʻākau o ka potentiometer | |
| Hoʻomaka a hoʻihoʻi (pono e hoʻopōkole ʻia ka AIN a me GND inā ʻaʻole i pili i ka potentiometer) | ʻŌLELO HOʻOPIHA | Kikowaena maikaʻi o ka lako mana 24V |
| DIR- | Ke kikowaena hoʻohuli | |
| ENA- | Hoʻomaka i ke kikowaena |
| Ka piʻi ʻana o ke au (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Manaʻo |
| 0.3 | ON | ON | ON | ON | Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā waiwai o kēia manawa |
| 0.5 | PAU | ON | ON | ON | |
| 0.7 | ON | PAU | ON | ON | |
| 1.0 | PAU | PAU | ON | ON | |
| 1.3 | ON | ON | PAU | ON | |
| 1.6 | PAU | ON | PAU | ON | |
| 1.9 | ON | PAU | PAU | ON | |
| 2.2 | PAU | PAU | PAU | ON | |
| 2.5 | ON | ON | ON | PAU | |
| 2.8 | PAU | ON | ON | PAU | |
| 3.2 | ON | PAU | ON | PAU | |
| 3.6 | PAU | PAU | ON | PAU | |
| 4.0 | ON | ON | PAU | PAU | |
| 4.4 | PAU | ON | PAU | PAU | |
| 5.0 | ON | PAU | PAU | PAU | |
| 5.6 | PAU | PAU | PAU | PAU |
| Ka laulā wikiwiki | SW4 | SW5 | SW6 | Manaʻo |
| 0~100 | ON | ON | ON | Hiki ke hoʻopilikino ʻia nā pae wikiwiki ʻē aʻe |
| 0~150 | PAU | ON | ON | |
| 0~200 | ON | PAU | ON | |
| 0~250 | PAU | PAU | ON | |
| 0~300 | ON | ON | PAU | |
| 0~350 | PAU | ON | PAU | |
| 0~400 | ON | PAU | PAU | |
| 0~450 | PAU | PAU | PAU |
Ke hoʻolauna nei i ka mea hoʻokele stepper pālua hoʻokahi R60-D kipi, kahi huahana hoʻololi pāʻani e lawe mai i ka ʻenehana holomua i ke ao o nā motika stepper. Me kāna mau hiʻohiʻona kūikawā a me ka hana i hoʻohālikelike ʻole ʻia, e wehewehe hou ka R60-D i ke ʻano āu e ʻike ai i ka kaohi motika.
Ua hoʻolālā ʻia ka R60-D no nā noi e pono ai ka mana pololei a me ka pono o ʻelua mau motika stepper. Inā he robot, mīkini CNC a i ʻole ʻōnaehana automation, hoʻohiki kēia mea hoʻokele i nā hopena maikaʻi loa. Me kona ʻano liʻiliʻi a me ke kaʻina hana hoʻonohonoho maʻalahi, ʻo ka hoʻohui ʻana i ka R60-D i loko o kāu ʻōnaehana e kū nei he mea maʻalahi loa ia.
ʻO kekahi o nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka R60-D ka hiki ke hoʻokele kūʻokoʻa i ʻelua mau motika stepper. ʻAe kēia i nā neʻe like a me nā neʻe i hoʻonohonoho ʻia, no laila e hoʻonui ai i ka pololei a me ka pololei o kāu mau hoʻolālā. Kākoʻo ka mea hoʻokele i nā ʻano hoʻonā ʻanuʻu like ʻole mai nā ʻanuʻu piha a i nā microsteps, e hāʻawi ana iā ʻoe i ka mana piha ma luna o ka neʻe ʻana o ka motika.
ʻO kekahi hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka R60-D ʻo ia kona ʻenehana hoʻokele au holomua. Hoʻohana ka mea hoʻokele i nā algorithms paʻakikī e hōʻoia i ka hoʻolaha ʻana o ke au kūpono i nā motika stepper, e hopena ana i ka neʻe mālie a pololei loa. ʻAʻole wale kēia ʻenehana e hoʻomaikaʻi i ka hana holoʻokoʻa o ka ʻōnaehana akā hoʻolōʻihi pū i ke ola o ka motika ma ka hōʻemi ʻana i ka hana wela.
Eia kekahi, loaʻa i ka R60-D kahi ʻōnaehana palekana paʻa e pale i kāu motika mai ka hiki ke hōʻino ʻia. Hoʻohui ia i nā ʻano hana palekana overcurrent, overvoltage a me ka overheating e hōʻoia i ka palekana o kāu motika ma lalo o nā kūlana hana koʻikoʻi. Loaʻa pū i ka hoʻokele kahi hōʻailona hoʻopuka hewa hiki ke hoʻopili ʻia i kahi hāmeʻa alarm waho, e hāʻawi ana i ka palekana hou aku.
Ua hoʻolālā ʻia ka R60-D no ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana, me kahi hōʻike LED maopopo a me nā pihi mana maʻalahi. ʻAe kēia i ka hoʻonohonoho maʻalahi a me ka nānā ʻana i nā ʻano like ʻole e like me ke au o ka motika, ka hoʻonā ʻanuʻu a me nā piʻo wikiwiki/hoʻēmi. Ma ka hoʻoponopono maikaʻi ʻana i kēia mau hoʻonohonoho, hiki iā ʻoe ke hoʻomaikaʻi i ka hana o ka motika e hoʻokō i kāu mau pono kikoʻī.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo ka mea hoʻokele stepper pālua hoʻokahi R60-D kahi huahana ʻoi loa e hoʻohui i ka ʻenehana holomua me nā hiʻohiʻona kiʻekiʻe. ʻO kona hiki ke hoʻokele kūʻokoʻa i ʻelua mau motika stepper, me ka ʻenehana hoʻokele o kēia manawa holomua a me nā ʻōnaehana pale ikaika, e kūpono ia no nā noi e pono ai ka hoʻokele motika pololei a maikaʻi. Me ka R60-D, hiki iā ʻoe ke lawe i kāu mau hoʻolālā i nā kiʻekiʻe hou a hoʻokō i nā hopena maikaʻi loa.
