Ke hoʻokele Stepper Bus CANopen Hana Kiʻekiʻe NT86-C

ʻO ka NT86ʻO -C kahi kaʻa stepper i kāohi ʻia e ke kaʻa CAN hana kiʻekiʻe e hoʻohui i kahi mea hoʻokele neʻe akamai me ka wikiwiki/deceleration S-curve i kūkulu ʻia. Kākoʻo ia i nā ʻano protocol CiA402 e pili ana i ka Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), a me Homing (HM). Hōʻoia ka protocol maʻamau i kahi ʻōnaehana hoʻokele paʻa a hilinaʻi hoʻi, me ka hoʻomaʻalahi ʻana i ka uea kahua a me ka hoʻopau pono ʻana i ka hoʻopilikia pulse kauoha i loaʻa pinepine i nā kaʻa kuhikuhi pulse kuʻuna.