ʻO ke anakahi hana: ʻO ke anakahi hoʻokomo DC 24VDC, ʻo ke anakahi hana i manaʻo ʻia ʻo ia ka anakahi i helu ʻia o ka motika.
Loaʻa iā ia ka hoʻokomo mana pulse open-collector 24V.
Hoʻomaʻemaʻe a me ka hana kānana i ke kauoha kūlana i kūkulu ʻia, ʻoi aku ka paʻa o ka hana, ua hoʻemi nui ʻia ka walaʻau o nā lako.
Hoʻohana i ka ʻenehana hoʻonoho kahua magnetic FOC a me ka ʻenehana SVPWM.
ʻO ka encoder magnetic hoʻonā kiʻekiʻe 17-bit i kūkulu ʻia.
Nā ʻano noi kauoha kūlana/wikiwiki/manawa he nui.
3 mau ʻaoʻao hoʻokomo kikohoʻe a me 1 ʻaoʻao hoʻopuka kikohoʻe me nā hana hiki ke hoʻonohonoho ʻia.
Hana ʻia nā motika i hoʻohui ʻia me nā hoʻokele hana kiʻekiʻe a me nā motika, a hāʻawi i ka mana kiʻekiʻe i loko o kahi pūʻolo kiʻekiʻe kiʻekiʻe e hiki ke kōkua i nā mea kūkulu mīkini e hōʻemi i ka wahi kau ʻana a me nā kaula, hoʻonui i ka hilinaʻi, hoʻopau i ka manawa uea motika, mālama i nā kumukūʻai hana, ma ke kumukūʻai ʻōnaehana haʻahaʻa.
