Hoʻemi ʻia ke kumukūʻai mālama (ʻaʻohe ʻaʻahu pauka magnetic, hoʻolōʻihi ʻia ke ola e 50%)
ʻOi aku ka pololei o ka mana (ka wikiwiki o ka loli ʻana o ka torque a me ka wikiwiki ≤ 1%, ʻoi aku ma mua o 4 mau manawa i hoʻohālikelike ʻia me ka huahana hanauna mua)
Kuapo: i mua, hoʻihoʻi, hoʻōki i ka mana
Hoʻonui IO: 4 mau hoʻokomo i hoʻokaʻawale ʻia - 24V NPN, ke ʻano pili polarity PNP
ʻO ka pilina kamaʻilio: RS485 i hoʻokaʻawale ʻia
