Kiʻi Hoʻohanohano ʻia ʻo IT57-E ka Motika Stepper Hoʻohui Manaʻo ʻia ʻo EtherCAT Hana Kiʻekiʻe HOU

ʻO ka mīkini stepper hoʻohuihui EtherCAT kiʻekiʻe-hana hou IT57-E

Wehewehe Pōkole:

ʻO ka IT57-Ehe hana kiʻekiʻeʻEtherCATka motika hoʻohui stepper i hoʻomalu ʻia e hoʻohui pū ana i kahi mea hoʻokele neʻe akamai. Loaʻa iā ia kahi ʻaoʻao wikiwiki/deceleration S-curve i kūkulu ʻia. Kākoʻo i nā ʻano CiA 402 penei: Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), a me Homing (HM). Hoʻolilo ka protocol maʻamau i ka ʻōnaehana hoʻokele holoʻokoʻa i ʻoi aku ka paʻa a me ka hilinaʻi ʻoiai e hoʻomaʻalahi ana i ka uea kahua. Pale maikaʻi ia i nā pilikia hoʻopilikia pulse kauoha i loaʻa pinepine i nā drive pulse-driven kuʻuna.

E leka uila mai iā mākou

Nā kikoʻī huahana

Hoʻoiho

Nā Lepili Huahana

Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi

Kākoʻo iā CoE (CANopen ma luna o EtherCAT), kūlike me ke kūlana CiA 402

Kākoʻo i nā ʻano CSP, CSV, PP, PV, a me Homing

Nā ʻano hoʻokele: Kaohi loop hāmama, kaohi loop pani

ʻAno motika: 2-paepae

ʻO ka pilina debugging: ʻAno-C

Mea hoʻopāʻālua: mea hoʻopāʻālua magnetic 17-bit (loaʻa nā koho huli hoʻokahi a me nā koho huli he nui)

Hopena kumu hoʻohālike hoʻokahi-huli:-E

Hopena kumu hoʻohālike huli-maha:-EQ

Nā awa I/O kikohoʻe: 4 mau mea hoʻokomo kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia e ka optical (DI1–DI4): 24V mau mea hoʻokomo hoʻokahi, e kākoʻo ana i nā ʻano hoʻokomo NPN a me PNP.

2 mau hoʻopuka kikohoʻe i hoʻokaʻawale ʻia e ka optical: ʻO ke anakahi uila kiʻekiʻe loa he 30V, ʻo ke anakahi poho kiʻekiʻe loa he 100mA, pili cathode maʻamau.